1Mahnk W, Leitne S, Datum M. OPC Unified Architecture[M], Berlin:Springer, 2009.
2OPC Foundation, "OPC Unified Architecture Specification Part 3: Address Space Model"[S] RC 1.01.13, 2008.
3ISO 8373:2012 Robotik und Robotikgerate- Worterbuch, ISO, 2012.
4Draht R (Hrsg.) (2010) Datenaustausch in der Anlagenplanung mit AutomationML-Integration yon CAEX, PLCopen XML und COLLADA. Springer Berlin Heidelberg.