分层规则式混动客车再生制动控制策略研究

混动客车的再生制动技术是提升其经济性的主要技术之一。但是,如何与传统的液压(气压)制动系统相结合,同时保证整车稳定性和最优经济性仍然是一个亟待解决的难题。针对该难题,提出了一种基于滑移率的分层规则式再生制动控制策略。首先搭建了一个7自由度纵向动力学模型;然后基于前后轮的滑移率设计了常规、过渡和紧急制动三层控制策略,最后对该控制策略进行了模型仿真实验,实验结果表明在保证整车安全性的同时,该策略相对于标准工况下常规的再生制动策略,能够提升15%的制动回收能量。