基于3D视觉的高精度加工件测量研究

Research on high precision machining parts measurement based on 3D vision

为了解决工业生产中采用高度规对加工件表面凹陷深度测量速度慢、精度差,2D视觉对加工件表面凹陷深度测量力不足的问题,提出了一种基于3D视觉的高精度表面凹陷深度测量系统。系统采用激光三角测量方法进行3D图像采集,建立3D空间模型,应用最小二乘法Huber算法和新的视觉算法,把加工件表面拟合为一个空间平面γ,凹陷最低点a到平面γ的距离就等于真实的凹陷深度。通过实验结果和数据可以看出,新的3D视觉测量方法比传统得测量方法测量精度更高,测量精度达到了0.01mm。