期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
基于CC-Link总线的ABB机器人控制方法研究
被引量：
5
The research on the control method of ABB robot based on CC-Link fieldbus
下载PDF
职称材料
导出
摘要
现代工业控制中,智能化、网络化已成为一个趋势,现场总线的应用越来越多。使用三菱FX3U-16CCL-M模块和ABB机器人的DSQC378B通信板建立了基于CC-Link总线的网络,研究了三菱小型PLC与ABB机器人的网络通信方法,实现了基于CC-Link总线的ABB机器人的远程控制。
作者
陈永平
CHEN Yong-ping
机构地区
上海电子信息职业技术学院
出处
《制造业自动化》
CSCD
2019年第1期36-39,共4页
Manufacturing Automation
关键词
CC-LINK总线
ABB机器人
DSQC378通信板
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
14
参考文献
2
共引文献
17
同被引文献
23
引证文献
5
二级引证文献
13
参考文献
2
1
王俊明,苏记华,薄昌盛,王斌.
基于PLC和CC-Link总线的工业机器人控制的实现[J]
.自动化技术与应用,2013,32(7):44-47.
被引量：15
2
王海涛,黄亚勤,王海令,孙正伟.
基于CC-Link现场总线网络的机器人工作站远程监控系统设计实现[J]
.北京联合大学学报,2010,24(4):43-46.
被引量：5
二级参考文献
14
1
杨静,顾战松.
CC-Link网络及其应用[J]
.电气自动化,2005,27(1):25-27.
被引量：7
2
史胜利,孟庆鑫,李平.
遥操作系统中Motoman机器人相关问题分析[J]
.机床与液压,2005,33(8):30-31.
被引量：1
3
胡中华,陈焕明,许明星,王晓峰,李海州.
弧焊机器人MOTOMAN示教编程方法[J]
.电焊机,2006,36(3):40-42.
被引量：10
4
首钢莫托曼机器人有限公司技术中心.MOTOMAN机器人NX100操作要领书(通用用途)[G].北京:首钢莫托曼机器人有限公司印制,2004.
5
首钢莫托曼机器人有限公司技术中心.MOTOMAN机器人NX100操作要领书(弧焊)[G].北京,首钢莫托曼机器人有限公司印制,2004.
6
三菱技术部.Q系列CC-Link网络系统技术参考手册(主站,本地站)[G].香港:香港总公司印制,2009.
7
三菱技术部.Q系列CC-Link网络系统技术参考手册(远程I/O站)[G].香港:香港总公司印制,2009.
8
首钢莫托曼机器人有限公司技术中心.MOTOMAN机器人NX100使用说明书[G].北京:首钢莫托曼机器人有限公司印制,2004.
9
三菱技术部.Q系列CC-Link网络系统技术参考手册[Z].香港:香港总公司印制,2009.
10
首钢莫托曼机器人有限公司技术中心.MOTOMAN-CR20机器人使用说明书[G].北京:首钢莫托曼机器人有限公司印制,2010.
共引文献
17
1
牛文静.
浅谈机器视觉化在钢化玻璃缺陷检测中的应用[J]
.科技视界,2014(29):342-342.
2
张松林.
基于FMS的机器人与数控机床的控制策略[J]
.科技创新导报,2014,11(26):44-44.
3
杨艳,文超.
汽车车桥的柔性自动化焊接控制系统研究[J]
.焊接技术,2014,43(10):51-53.
被引量：4
4
周巍,张仁杰.
基于MC协议的工控机与PLC通信方法研究[J]
.数据通信,2015(1):30-32.
被引量：5
5
张保森.
基于多层网络的Q系列PLC通信系统设计[J]
.电气自动化,2015,37(4):102-105.
被引量：1
6
马健,王福明,范兆周.
基于Q系列PLC网络系统的通信实现[J]
.科技创新与应用,2016,6(5):78-78.
被引量：1
7
王鸿博,罗勇武,阮卫平,王宝平.
基于CC-Link总线的FMS物流运输线控制系统设计[J]
.机电工程技术,2016,45(2):1-5.
被引量：1
8
覃娟.
基于PLC和MCGS的自动供料单元控制系统设计[J]
.装备制造技术,2016(2):119-121.
被引量：3
9
赵玉平.
Cclink网络设计及应用[J]
.自动化技术与应用,2018,37(9):111-115.
被引量：1
10
陈锐鸿.
基于PLC控制的多工位码垛系统设计与实现[J]
.包装工程,2018,39(17):159-164.
被引量：9
同被引文献
23
1
焦恩璋,杜荣.
工业机器人分拣技术的实现[J]
.组合机床与自动化加工技术,2010(2):84-87.
被引量：41
2
蔺金元,吕伟珍,虎恩典.
基于PLC的齿轮淬火压床控制系统改造及油温控制[J]
.煤矿机械,2012,33(3):176-178.
被引量：6
3
王君君,虎恩典,吕伟珍,谢楠.
基于PLC控制的特大型轴承淬火压床[J]
.机床与液压,2012,40(8):21-23.
被引量：4
4
邓明星,刘冠峰,张国英.
基于Delta并联机器人的传送带动态跟踪[J]
.机械工程与自动化,2015(1):153-154.
被引量：15
5
谢思中,王欣,饶良斌.
某支承架热处理工艺改进[J]
.南方农机,2016,47(5):87-88.
被引量：2
6
姜鑫.
基于PLC的淬火压床设计与控制[J]
.机械设计与制造,2016(8):197-200.
被引量：7
7
王诗宇,林浒,孙一兰,王品.
基于机器视觉的机器人分拣系统的设计与实现[J]
.组合机床与自动化加工技术,2017(3):125-129.
被引量：65
8
宋婷婷,徐世许,伍经纹,王鹏.
Delta机器人传送带控制系统研究[J]
.软件,2017,38(5):121-124.
被引量：5
9
罗英俊,张军,宁玉红,魏巍.
FANUC 0i-DCNC机床与机器人的组合应用[J]
.制造技术与机床,2017(7):96-100.
被引量：7
10
黄洪涛,关建军.
基于机器视觉的煤炭自动识别分拣系统研究[J]
.电子设计工程,2017,25(14):162-166.
被引量：9
引证文献
5
1
陈永平,王凯凯.
基于ABB机器人的双追踪传送包装系统设计[J]
.包装工程,2020,41(1):116-122.
被引量：11
2
罗继军.
基于RoKiSim的压力淬火变形控制与轨迹优化[J]
.液压气动与密封,2020,40(8):47-49.
被引量：1
3
黄东,苏磊.
基于PLC和CC-Link总线的自动上下料系统设计[J]
.机械工程师,2020(8):151-153.
被引量：1
4
罗继军.
一种自动压淬装置的设计与轨迹控制[J]
.工业炉,2020,42(5):20-22.
5
黄晓伟.
熔喷机智能化控制系统的实践与应用[J]
.化工管理,2024(5):15-17.
二级引证文献
13
1
郦滢澄,虞泽宇,张龙涵,郭兆阳,马新玲.
多功能模块化居家整理机器人的结构设计[J]
.轻工机械,2020,38(6):86-91.
被引量：2
2
朱达文,李东亚.
色系识别自动上下料小车的系统设计[J]
.机电工程技术,2021,50(6):158-160.
被引量：2
3
程明森.
宝钢烧结台车轮给脂机器人系统应用[J]
.冶金设备,2021(5):71-74.
被引量：3
4
刘凯旋,郑华栋,陈鹿民,贺振东,吕善文,霍亚奇,崔良建.
经济型快递物流安检标记机器人设计与研究[J]
.包装工程,2022,43(9):163-170.
5
孙守勇,崔慧娟,刘小英.
基于RobotStudio的Delta机器人双输送链跟踪分拣仿真研究[J]
.机械设计与制造工程,2022,51(6):65-69.
被引量：4
6
尤阳阳,王晓华.
露天煤矿自动传送装置动态性能研究[J]
.能源与环保,2022,44(9):271-275.
被引量：1
7
王银明,张丹.
基于并联机器人的单片装火腿缺陷识别与分拣系统设计[J]
.食品与机械,2022,38(10):104-109.
被引量：2
8
郑金松.
仓储物流搬运机器人控制系统设计与应用[J]
.包装与食品机械,2023,41(3):59-64.
被引量：5
9
冯凌云,曾祥苹,李琴,王彩芳.
基于输送带及视觉跟踪的机器人分拣包装工作站仿真[J]
.包装工程,2023,44(13):227-235.
被引量：2
10
陈芳.
基于视觉和输送链跟踪的机器人分拣系统设计[J]
.深圳职业技术学院学报,2023,22(4):95-102.
1
彭道刚,赵晨洋,关欣蕾,钱玉良,胡迅.
基于IEC61850的智能配电网主站级通信系统研究[J]
.电气传动,2018,48(12):44-48.
被引量：12
2
刘志军,崔彩艳.
1050 MW火电厂现场总线故障诊断研究[J]
.测控技术,2018,37(12):30-33.
被引量：1
3
祁增慧,黄晓英,范永胜,张静静.
电气工程及其自动化专业自动控制综合实验设计与探究[J]
.智库时代,2018(31):175-176.
被引量：3
4
卢小菊,刘玉娟.
基于PLC的工件质量检测和分离设备设计[J]
.机械工程与自动化,2018(6):155-156.
被引量：1
5
吴顺华.
基于组态王的三菱PLC交通灯监控系统[J]
.智慧工厂,2018,0(11):50-52.
被引量：2
制造业自动化
2019年 第1期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
