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综合实训项目“基于机器视觉的龙门吊模型行进控制”剖析

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摘要 应用型、创新型人才的培养是高校的重要目标。导师制非常有利于学生进行实战型项目的训练。文章给出一个以科研项目为蓝本的综合实训项目案例"基于机器视觉的龙门吊模型行进控制",在介绍案例实现的基础上,从中反映了学生运用嵌入式、通信、图像处理等方面知识解决实际问题的过程;通过方案确定、器件选型、系统搭建、算法应用等项目的规划和实施,学生在科研问题抽象、分析问题、解决问题及独立科研等方面受到了强化训练,其实践创新能力得到了质的提升。项目起到了很好的教学效果。 The cultivation of applied and innovative talents is an important goal of colleges and universities.The mentoring system is very beneficial for students to train in practical projects.This paper presents a case study of a comprehensive training project based on scientific research projects,"Rotor control based on machine vision for gantry crane model".Based on the introduction of the case,it reflects the students'knowledge of embedded,communication and image processing.The process of practical problems;through the planning and implementation of project determination,device selection,system construction,algorithm application,etc.,students have been intensively trained in scientific research issues abstraction,analysis of problems,problem solving and independent scientific research,and their practical innovation ability.Got a qualitative improvement.The project has played a very good teaching effect.
机构地区 山东科技大学
出处 《高教学刊》 2019年第3期49-51,共3页 Journal of Higher Education
基金 教育部产学合作协同育人项目"基于FPGA的<数字信号处理>项目式实践教学模式的探索与实践"(编号:201702111012) 教育部产学合作协同育人项目"基于智慧校园的贯通式创新创业教育项目规划和设计"(编号:201702185063) 教育部产学合作协同育人项目"基于FPGA的电机智能控制"(编号:201701065008) 国家级精品课程"数字图像处理"(教高司函[2008]22号) 国家级特色专业"电子信息工程"(教高函[2010]15号) 山东省研究生导师指导能力提升项目"基于TRIZ理论的工科研究生创新能力培养模式"(编号:SDYY17030) 山东科技大学优秀教学团队"电子信息类专业平台课教学团队"(编号:jxtd20160509) 山东科技大学研究生教育计划项目"职业能力主导下全日制工程硕士培养的多反馈控制机制研究"(编号:KDYC14025)
关键词 龙门吊模型 机器视觉 行进控制 树莓派 道路检测 gantry crane model machine vision travel control raspberry pie road detection
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