厂区内无人驾驶汽车方向盘转向测控控制系统研制

本文利用STM32单片机、方向盘转角传感器、直流电机驱动器、12V直流电机设[1]计出了一种高精度、大扭矩的汽车方向盘转向控制系统。本控制系统包括一个STM32单片机、一个方向盘转角传感器、一个直流电机驱动器、一个12V直流电机组成。经过大量的实验结果表明:该控制系统的实际误差在3°以内,换算成车轮的转动转角后这个误差趋近于0,因而满足了正常的应用需求,所以这个系统很符合厂区内低速形式的无人驾驶汽车的转向控制的要求。