基于PID控制算法的自主平衡小车的设计

随着电子科学技术的进步,两轮平衡小车的研究和应用越来越广泛。本文提出了一种两轮平衡小车,采用STM32F103C8T6单片机作为整个硬件电路的控制核心,利用NRF24L01无线模块来调整小车的PID参数设计。小车能够自主的保持平衡状态,并在保持直立的基础上完成前进、转弯、后退动作。