期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
自动下料机械手的研究设计
被引量:
6
下载PDF
职称材料
导出
摘要
在自动化生产过程中,工业机械手被广泛应用,代替人工,实现工业自动化。文章介绍了玻璃精密切割裂片自动生产线的整体设备布局和设计方案,据此设计制定自动下料机的设计要求及机械结构,对下料机械手进行设计与选型。
作者
李晓枬
机构地区
黑龙江省机械科学研究院
出处
《冶金与材料》
2018年第6期46-48,共3页
Metallurgy and Materials
关键词
自动下料机
自动生产线
切割裂片
机械手
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
6
参考文献
2
共引文献
47
同被引文献
33
引证文献
6
二级引证文献
7
参考文献
2
1
郭洪武.
浅析机械手的应用与发展趋势[J]
.中国西部科技,2012,11(10):3-3.
被引量:39
2
管永忠.
工业机械手的设计探析[J]
.装备制造技术,2011(5):50-51.
被引量:12
二级参考文献
6
1
朱灯林,姜涛,王安麟,王石刚.
柔性机械手结构/控制融合设计[J]
.机器人,2005,27(1):73-77.
被引量:3
2
张袅娜,冯勇,王冬梅,于兰.
柔性机械手的鲁棒控制器设计[J]
.控制与决策,2006,21(7):750-754.
被引量:6
3
隋立明,张立勋.
气动肌肉驱动仿生关节的理论分析[J]
.机床与液压,2007,35(6):113-116.
被引量:8
4
徐炳辉.气动手册[K].上海科学技术出版社,2005:26-28.
5
SMC(中国)有限公司.现代实用技术[M].北京:机械工业出版社,2005:36-37.
6
王雄耀.
近代气动机器人(气动机械手)的发展及应用[J]
.液压气动与密封,1999(5):13-16.
被引量:10
共引文献
47
1
田永忠,岳智勇.
多功能机械手在航标作业中的应用与优化思考[J]
.中国水运·航道科技,2020,0(1):32-38.
被引量:1
2
史步海,苏炳恩.
基于EtherCAT总线的六轴关节型机械手研究[J]
.组合机床与自动化加工技术,2013(5):16-18.
被引量:6
3
杨传民,田少龙,杨锰,侯红红.
码垛机器人末端执行器的设计[J]
.包装工程,2014,35(3):60-63.
被引量:18
4
李云利,王仲,陈佳.
一种微型零件快速置位-精确定位方法[J]
.机械科学与技术,2014,33(4):501-505.
被引量:2
5
李文军.
矿用机械手的设计[J]
.机械设计,2014,31(8):29-31.
被引量:4
6
段成燕,王东胜,刘春香,岳彩霞,张春福.
上下料机械手的总体结构设计及建模[J]
.机械工程师,2014(12):138-140.
被引量:2
7
闫旭辉.
360°悬臂立体运输机械手[J]
.自动化应用,2015(3):40-41.
8
王荣华,张燕斌.
基于PLC的数控教学机械手柔性制造系统[J]
.自动化技术与应用,2015,34(11):75-78.
9
郝用兴,马得朝,马子领.
手机生产线排序装置设计与仿真[J]
.时代农机,2015,42(10):42-44.
被引量:1
10
张安民,赵武.
双自由度串联机械手的输入转矩优化[J]
.华侨大学学报(自然科学版),2016,37(1):12-16.
被引量:2
同被引文献
33
1
徐跃龙.
利用齿轮齿条行程放大机构的新型木工横截锯[J]
.木材加工机械,1998(3):8-8.
被引量:2
2
管永忠.
工业机械手的设计探析[J]
.装备制造技术,2011(5):50-51.
被引量:12
3
曹平祥,郭晓磊.
木质门数字化制造技术与关键设备[J]
.中国人造板,2012,19(10):3-6.
被引量:11
4
邳春生.
现代复合木门生产工艺及发展趋势[J]
.中国人造板,2012,19(10):12-18.
被引量:13
5
万强,林松,任子文.
基于形态学与层次分析法的机构创新设计[J]
.机械设计与研究,2013,29(3):6-8.
被引量:17
6
陈秋华,余宁.
一种新型转子环氧树脂涂敷机[J]
.机电工程技术,2013,42(10):81-83.
被引量:6
7
陈平.
机械行程放大机构的变异设计[J]
.机械工程师,2013(12):63-64.
被引量:1
8
王田苗,陶永.
我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[J]
.机械工程学报,2014,50(9):1-13.
被引量:600
9
权占群,张树礼.
桁架机械手及在柔性加工自动线上的应用[J]
.金属加工(冷加工),2014(12):23-25.
被引量:17
10
朱飞虎.
陶瓷基片自动分选机的设计[J]
.制造业自动化,2014,36(14):84-87.
被引量:2
引证文献
6
1
冼业荣.
自动上料机械手的研究与设计[J]
.机电工程技术,2019,48(8):95-96.
被引量:4
2
钟思达.
浅谈Cell自动点灯检查机下料单元的设计[J]
.中国新技术新产品,2020,0(1):10-11.
被引量:1
3
郭瑞琴,陈松,黄俊博.
车灯透镜加工中物料转运机械手设计[J]
.机械传动,2020,44(4):90-94.
被引量:1
4
朱飞虎,唐方红.
鼓式刹车片加工自动生产线的设计与实现[J]
.制造业自动化,2022,44(4):112-114.
被引量:1
5
邓泽坤,丁建文.
门板自动转向装置设计[J]
.林业机械与木工设备,2022,50(5):21-24.
6
曹兴业,杜保成,曹炳驰.
一种生产线自动上下料机械手结构设计[J]
.今日自动化,2022(11):54-56.
二级引证文献
7
1
郭瑞琴,陈松,黄俊博.
车灯透镜加工中物料转运机械手设计[J]
.机械传动,2020,44(4):90-94.
被引量:1
2
刘俊,杨新志,王云锋.
基于数值优化的柱状铸件通用机械手爪设计及其运动仿真分析[J]
.机电产品开发与创新,2020,33(6):5-7.
被引量:2
3
顾泽川,李承鹏,赵艳丽.
浅谈基于安全控制的移载机设计[J]
.科学与信息化,2021(4):124-124.
4
徐爱群,杨浩燃,顾前行,李聪,刘倩玉.
接杆自动上下料装置结构设计与仿真[J]
.浙江科技学院学报,2021,33(1):1-7.
被引量:2
5
郭康,李豹,强志峰,王涛,甄国军.
超薄液晶玻璃表面颗粒全检设备应用[J]
.建筑玻璃与工业玻璃,2021(8):13-15.
6
牛瑞霞,李士佩,郭金山,王棋.
一种双工位重型金属板材智能上料机结构设计与控制策略分析[J]
.现代制造工程,2023(12):140-147.
7
陈传旺,周光吉,韩世伟,郭峻松,殷勤.
螺柱焊零件上料机械手结构设计与分析[J]
.工程与试验,2023,63(4):44-49.
1
易鑫,姜会平,于鹏鹏,马国定.
智能电表自动化生产线研究与开发[J]
.电力系统装备,2018,0(4):224-225.
2
徐汛.
建筑机械常见故障及保养技术[J]
.南方农机,2019,50(1):231-231.
被引量:3
3
林伟,彭敢,赫英歧.
基于FX2N PLC的工件加工检测装置的设计与研究[J]
.冶金与材料,2018,38(6):8-9.
4
邢丽华,朱维琳.
YL-335B自动生产线中的传感器应用[J]
.数字技术与应用,2018,0(11):11-12.
被引量:1
5
王超俊.
甘蔗削皮切断机设计研究[J]
.湖北农机化,2018(12):52-53.
被引量:7
6
陈红昌,刘旭,臧永杰,陈顺,白福良.
弯管内壁喷砂循环系统的设计[J]
.石油和化工设备,2019,22(1):22-25.
7
李亚梦,张国鹏,刘浏,肖莉,吴浩然.
智能外呼系统研究及设计[J]
.邮电设计技术,2018(12):77-82.
被引量:8
8
郑昌庭,王俊,郑克.
变电站自动巡检机器人系统及其关键技术分析[J]
.电力系统装备,2018,0(7):106-107.
9
周建,潘如如,高卫东.
机器视觉在纺织中的应用现状与发展趋势[J]
.棉纺织技术,2019,47(2):15-17.
被引量:14
10
涂明.
铁路桥梁木枕自动刻槽机的研制[J]
.上海铁道科技,2018(4):46-48.
被引量:1
冶金与材料
2018年 第6期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部