期刊文献+

通过投影矩阵识别类二维码人工信标的新方法 被引量:1

A Method for Identification of Artificial Beacon of Two-dimensional Code
下载PDF
导出
摘要 针对类二维码人工信标图形特点,提出一种对类二维码人工信标进行有效识别的新方法,该方法首先对包含类二维码人工信标信息图像进行预处理,从而对其进行定位与信息提取,达到有效识别目的。实验结果表明该方法在理想光照条件下,能够对类二维码人工信标进行准确识别;在光照复杂条件下,也能很好完成识别任务。 Aiming at the characteristics of the artificial beacons of two-dimensional codes, a new method for effectively identifying the artificial beacons of the two-dimensional codes is proposed. The method firstly preprocesses the artificial beacon information images containing the two-dimensional codes. Positioning and information extraction for effective identification purposes. The experimental results show that the proposed method can accurately identify the artificial beacons of the two-dimensional code under ideal illumination conditions. Under the complex illumination conditions, the recognition task can be completed well.
作者 王磊 WANG Lei(Institute of robotics and intelligent equipment,Tianjin University of Technology and Education,Tianjin 300222)
出处 《现代制造技术与装备》 2018年第12期119-121,共3页 Modern Manufacturing Technology and Equipment
基金 国家科技支撑计划课题"基于超高压水射流的灾害现场破拆机器人装备研制"(项目编号:2015BAK06B04) 天津市科技支撑计划重点项目"基于超高压水射流的灾害现场应急破拆机器人研发"(项目编号:14ZCZDSF00022) 天津市科技支撑计划重点项目"基于高压水射流技术的海洋平台清洗机器人系统开发"(项目编号:13ZCZDGX01500)
关键词 类二维码 投影矩阵 ROI AGV two-dimensional code projection matrix ROI AGV
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献5

  • 1David Peter Capel.Image Mosaicing and super-resolution[D].University of Oxford 2001 Doctor Paper.
  • 2Richard I Hatley,Andrew Zisserman.Multiple View Geometry in Computer Vision[M].Combridge University Press.2000.
  • 3[美]福赛思(Forsyth D A),等.计算机视觉:一种现代方法[M].林学訚,等译.北京:电子工业出版社,2004.
  • 4利弊程,彭天强,彭波,等.智能图像处理技术[M].北京:电子工业出版社,2004.
  • 5解凯,郭恒业,张田文.基于鲁棒方法的图像整合技术[J].机器人,2003,25(1):44-47. 被引量:8

共引文献7

同被引文献2

引证文献1

二级引证文献1

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部