基于STM32的磁导式AGV设计

本文从实际应用以及价格角度考虑出发,研制一款性价比高的AGV小车。从成本方面出发,选用以磁条为引导介质的磁导航系统。为了提高导航系统的定位精度和灵活性,我们在磁导航系统的基础上增加了RFID卡。从技术层面考虑,引进无线射频技术,既能实现小车能够在分叉路径行驶,而且能提高其站点停位精准度。在无线射频技术中,多张RFID卡的同时使用,可以实现AGV多路线行驶。