摘要
针对因环境复杂多变,非视距及多径效应影响而导致井下定位精度低的问题,采用带宽宽,时间分辨率高,穿透能力强的UWB技术,基于到达时间差(TDOA)的定位方案,提出了一种Chan-UKF定位算法。即将Chan算法取得的位置估计值作为UKF算法的初始值,对位置初估计进行二次估计。通过Matlab仿真平台,在TDOA的测距误差标准差σ≤10 cm的情况下,Chan-UKF算法能将二维平面定位的均方根误差减小约50%。仿真结果显示,Chan-UKF定位算法稳定性较好,能够有效降低定位误差,提高定位系统的精度。
出处
《物联网技术》
2019年第1期14-17,共4页
Internet of things technologies
基金
国家自然科学基金项目(61171058)
