基于无人机的室外全景漫游地图设计与实现

文中基于小型多旋翼无人机,以江苏某公园为对象进行空中拍摄,获取了多方位影像,后续通过相关专业应用软件对获取的原始影像进行了预处理、全景拼接、修补缺失部分以及上传和实现在线共享,系统地描述了720云室外全景漫游的地图设计与实现,同时对比了Pano2VR和720云平台生成全景图的效果差异,为全景漫游实现户外监控和导航等应用提供了一种可行的方法。