我国首台无人驾驶电动轮矿用车进入矿山测试

2018年9月底,由内蒙古北方重工业集团有限公司北方股份(以下简称"北方股份")研制的首台无人驾驶电动轮矿用车进入矿山测试。这是无人驾驶技术首次应用于国内矿用车,标志着我国成为继美国、日本后第三家涉足矿用车无人驾驶技术的国家。该矿用车长13.1m、宽6.7m、高6.8m,最大载重达172t。通过采用智能机器人和车辆线控技术,该矿用车能够在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、精准停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等动作;同时通过安装激光雷达与毫米波雷达,该矿用车能够实现环境探测双重保障,达到360°无死角感知,有效解决了矿区内扬尘较多、常规摄像头难以发挥作用的难题;利用载波相位差分技术,该矿用车能够实现车辆准确行驶与精准停靠,能够将横向误差和航向误差最小控制在2cm内。