小型单手柑橘采摘装置

随着农业技术的发展,我国柑橘产量逐年增高,但与之不匹配的是,我国柑橘采摘仍以人工采摘为主。在采摘过程中,为了防止橘皮被撕破,果农采用双手剪的方式进行采摘,效率不高。对此,设计了一种新型的单手柑橘采摘装置,提高果农的采摘效率。该设计通过导杆机构、多杆增力机构等机构的组合,将手腕的转动转变为剪刀的剪切动作,实现单手采摘柑橘的功能;通过调整剪刀架的相对位置,比较快速地实现左右手互换,方便不同用手习惯的操作者使用;通过人因分析及设计,降低采摘过程中的肌体疲劳,使采摘工作更加舒适、安全、高效。