基于FPGA的解魔方机器人

解魔方机器人是以FPGA为核心控制装置,以摄像装置和颜色传感器作为判断装置,机械手作为执行装置设计的,其中图像采集由摄像头采集,经过计算机opencv颜色处理与颜色传感器辅助判断来实现,整体的系统运作由FPGA核心控制装置控制,魔方复原由FPGA控制机械手进行复原。