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农用机器人末端执行器设计方法探讨
被引量:
1
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摘要
本文结合农业生产的环境特点和要求,根据机器人设计原理,从材料选择到电机、夹持器及手腕设计等各方面进行初步探讨,为农用机器人的末端执行器设计提供新方法。
作者
韦家增
机构地区
上海师范大学信息与机电工程学院
出处
《湖北农机化》
2019年第2期12-13,共2页
关键词
农用机器人
末端执行器
机械手
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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