基于模糊控制理论的PID控制器设计

常规PID控制在稳定环境下已经可以满足系统的控制要求,但是在负载较重、干扰因素复杂、极限速度的条件下,系统会表现出不稳定的现象,需对PID的各个参数进行不断的实时调整。经过多次实验数据分析,这些参数的变化不能建立有效的数学模型,因此需要选用智能控制器来调节,而模糊控制符合工具实验系统的整体要求,可以使整个系统达到最佳的控制效果。