基于Arduino的车载机械手臂的设计

随着社会经济和科技的发展机械手臂应运而生,机械手臂涉及包含了多种学科知识,这些学科知识相互渗透并结合运用,涉及到的学科知识有机械工程、电子信息技术、计算机技术、自动控制、电气自动化及人工智能等领域。本论文设计的六自由度机械手臂利用Arduino和PC上位机的模块化系统设计。采用PC端、Arduino开放式体系结构作为机械手臂的系统硬件及软件的构架,运用ArduinoIDE开发环境进行机械臂实验开发。