智能避障小车的设计

本文设计了智能避障小车,该小车由单片机控制模块、驱动电机模块、超声波模块、电源模块等组成。主要应用超声波传感器障模块实时检测路面状况信息,作为障碍物的检测信号读入,当检测距离小于设定值时,立刻执行避障程序,实现了小车的自动行驶和避障功能。试验证明:该系统电路结构简单,小车避障效果较好,实现了预期功能。