摘要
随着计算机技术的蓬勃发展,机器人自主导航的研究已成为热门的研究方向之一。其中必不可少的环节为相机标定,本文通过分析ROS文件系统架构,研究摄像机成像系统原理及成像模型,给出了ROS系统下相机标定的流程及结果。
With the rapid development of computer technology,autonomous navigation of robots has become one of the hot research directions.One of the most indispensable links is camera calibration.This paper analyzes the ROS’s file system architecture,learns the principle of camera imaging system,studies on the camera imaging model and gives the calibration process and results in ROS system.
作者
谢宇忻
刘延雯
王铄
蔡俊
XIE Yu-xin;LIU Yan-wen;WANG Shuo;CAI Jun(Beijing Technology and Business University,Bejing 100048)
出处
《电脑与电信》
2018年第11期31-34,共4页
Computer & Telecommunication
基金
2018年度大学生科研与创业行动计划
项目编号:201810011013
2018(执行)北京高等学校高水平人才交叉培养"实培计划"项目
关键词
机器人操作系统
相机成像模型
相机标定
robot operating system
camera imaging model
camera calibration
