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应用于姿态追踪的视觉无人机的开发
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摘要
由于智能制造行业的发展需求,无人机的用途在无限扩大,同时也对无人机自主导航提出了极高的要求,以减少人为操作的干预。实现无人机姿态追踪功能是无人机自主导航的重要途径,而实现良好的无人机姿态追踪,不仅仅需要建立出色的姿态追踪算法,还要有恰当的无人机机械结构以及传感器设计阵列。现设计一种能应用于姿态追踪的视觉无人机,使其具有更轻便的结构与合适的传感器组合阵列。
作者
梁勇东
蔡晓满
曹金梅
黎宇恒
曾志彬
机构地区
东莞理工学院
东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
出处
《机电信息》
2019年第6期28-29,共2页
基金
2018年大学生科技创新培育专项资金资助项目(pdjhb0494)
关键词
无人机
姿态追踪
视觉
结构
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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