模拟驾驶系统中的高精度人机交互系统及其定位算法研究

文章提出了一种高精度的人机界面系统,以提高驾驶员模拟训练的沉浸感和真实性。利用现有的VR头戴式显示器,驾驶员需要灵活的输入设备,从而准确地跟踪他们的手和手指的运动,由此设计了一对数据手套,利用磁定位的方法完成这一任务。仿真实验结果表明,利用磁定位的方法可以在驾驶座舱的小范围内达到极高的定位精度,从而为座舱模拟器的人机交互系统提供可靠保障。