期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
基于新时达SD500机器人控制器与计算机的通信研究
被引量:
1
下载PDF
职称材料
导出
摘要
本文以新时达SD500机器人为研究对象,对机器人控制器与计算机的通信进行了研究。首先对计算机网络进行了配置与连接,然后计算机与机器人控制器采用了EtherCAT网口进行通信,将机器人控制器作为服务器,计算机作为客户端。最后在CoDeSys软件中编写相应的通信程序,实现了机器人控制器与计算机的通信,为后续研究机器人的自动跟踪控制打下了基础。
作者
黄明鑫
机构地区
盐城工业职业技术学院
出处
《河北农机》
2019年第2期39-40,共2页
关键词
机器人
CODESYS
网口通信
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
4
参考文献
1
共引文献
4
同被引文献
6
引证文献
1
二级引证文献
0
参考文献
1
1
胡忠利,曾志强,吴艳,张侃谕.
基于CoDeSys的现场总线监控系统的设计与开发[J]
.微计算机信息,2012,28(10):122-123.
被引量:5
二级参考文献
4
1
张思祥,杨建武,陈卫福.
基于软PLC和CAN总线的自动定量包装机控制方案[J]
.微计算机信息,2005,21(10S):19-20.
被引量:5
2
朱贤德,康存锋,马春敏,黄旭东,王丽丽,方庆华.
应用软PLC技术构建全电子注塑机温度控制系统[J]
.现代制造工程,2007(2):74-77.
被引量:3
3
王丽丽,康存锋,马春敏,黄旭东,朱贤德,方庆华.
基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统的设计与实现[J]
.现代制造工程,2007(3):54-56.
被引量:30
4
何创新,李彦明,刘成良.
工程机械远程状态信息采集方法研究与应用[J]
.仪器仪表学报,2009,30(4):728-732.
被引量:20
共引文献
4
1
刘纯,聂文.
软PLC在核电机组中的应用初探[J]
.电子技术应用,2022,48(S01):115-118.
2
于永民,宋佳玲.
Design of Control and Monitor System Applied in Artificial Grass Tufting Machine[J]
.Journal of Donghua University(English Edition),2015,32(2):294-299.
3
赵良,殷新胜,翁寅生.
基于CoDeSys的坑道钻机参数监控系统设计[J]
.煤炭工程,2016,48(2):56-58.
被引量:13
4
于立娟.
护栏清洗车智能控制系统的组成及关键功能设计[J]
.信息与电脑,2020,32(7):161-163.
同被引文献
6
1
刘靓.
浅谈嵌入式TCP/IP协议单片机技术在网络通信中的应用[J]
.计算机产品与流通,2020(10):74-74.
被引量:7
2
李元熙.
基于TCP/UDP的计算机通讯系统实现[J]
.无锡商业职业技术学院学报,2004,4(4):17-19.
被引量:4
3
张鹏飞,王乾,胡晓冬,杨明浩,崔明旺.
基于Node.js和JS的前后端分离实现[J]
.软件,2019,40(4):11-17.
被引量:6
4
田宗耀.
计算机通信技术中网络远程控制的实践探析[J]
.电子世界,2019,0(11):71-72.
被引量:4
5
陆晓明.
基于Internet的远程智能音视频会议系统的设计探究[J]
.通讯世界,2019,26(9):132-133.
被引量:6
6
艾拉.努尔买买提.
计算机通信及网络远程控制技术的应用与可靠性提升[J]
.计算机产品与流通,2019,0(5):48-48.
被引量:6
引证文献
1
1
李谦.
计算机通信与网络远程控制技术的应用[J]
.通信电源技术,2020,37(22):57-59.
1
刘雪雷,王伟,高健,王廷勇,王洪仁.
ATV312变频器在船舶废气脱硫控制系统中的应用[J]
.电工技术,2018(8):17-18.
被引量:3
2
台达宣布与CODESYS集团携手推出全新运动控制解决方案[J]
.智慧工厂,2018,0(11):18-18.
3
张春霞.
基于单片机的数据串口通信研究[J]
.南方农机,2018,49(24):143-143.
被引量:2
河北农机
2019年 第2期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部