小批量多品种医药制造机器人系统设计与实现

针对医药制造过程对无人化、无菌化柔性生产等的需求,本文设计了一款对多种医药容器实现灌装-转运-封口生产的机器人系统:首先阐述医药制造中存在的医药无菌问题、放射性药物生产问题、小批量多品种生产问题等导致的设备需求;然后介绍该机器人系统的机械结构与电气控制设计,以及针对上述问题的解决方法;最后以西林瓶为对象,对研制出的机器人系统进行实验测试,证明本系统的可行性。