摘要
文章针对某飞机大型复杂结构件数字化车间加工中心刀库结构老化,换刀功能无法满足机床高效加工的问题,提出KUKA机器人机构结合840D系统实现自动换刀的升级方案,研究了KUKA机器人在西门子840D刀库管理系统中的应用,给出KUKA机器人和数控系统相结合的自动化控制的具体实施方法,实现了机床刀具自动装卸运输功能。
The current tools-changing operation can′t satisfy the high-effective machining in a confidential airplane workshop because of components aging.Under the circumstances,the update plan is proposed for auto tools-changing and will be realized via KUKA robot and 840D CNC system.The tools will have the features of automatic loading,unloading and transportation.The specific operation of KUKA robot and Siemens 840D CNC system is detailed below.
作者
李维臣
沙伟
孙德志
李潇霖
LI Wei-chen;SHA Wei;SUN De-zhi;LI Xiao-lin(Dalian Start Hi-tech Developing Co.,Ltd.,Dalian Liaoning 116023,China)
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2019年第2期150-153,共4页
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
基金
工业与信息化部2015年智能制造专项课题:飞机大型复杂结构件数字化车间(40205000150X)
