期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
基于KEA128电磁导航两轮直立平衡车的设计
被引量：
2
下载PDF
职称材料
导出
摘要
以恩智浦公司的Kinetis KEA128单片机为控制单元,利用双电机的驱动特点,实现两轮直立平衡车直立行驶,同时采用电磁传感器感应赛道导线上方磁场信息实现电磁导航,把编码器采集的速度信息融合到直立信息中,最终设计出稳定行驶并能适应各种类型赛道的电磁导航直立平衡车。
作者
卢雄
肖中举
南亮亮
郑兴
雷钧
机构地区
湖北汽车工业学院电气与信息工程学院
出处
《机电技术》
2019年第1期4-6,共3页
Mechanical & Electrical Technology
基金
湖北汽车工业学院大学生创新训练计划项目(DC2018022)
关键词
单片机
平衡车
电磁导航
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
36
参考文献
6
共引文献
27
同被引文献
4
引证文献
2
二级引证文献
5
参考文献
6
1
刘高阳,许智勇,卢雄,张硕硕,李文科,雷钧.
智能车双车追逐控制系统的研究与实现[J]
.机电技术,2018,0(2):5-7.
被引量：3
2
赵元睿,李新征,王家辉,丁永凤,吴坤,雷钧.
基于K60的两轮寻迹直立车的设计[J]
.机电技术,2015,38(2):31-32.
被引量：3
3
颜宋宋,李辉,陈海生,吴友爱,吴帅宇,朱向冰.
基于串行PID的两轮平衡机器人制作方案设计与实现[J]
.电子世界,2018,0(3):122-123.
被引量：4
4
龚晓辉,薄祥岑.
基于MC9S12XS128的二轮直立车设计与实现[J]
.电子设计工程,2014,22(2):137-139.
被引量：6
5
王玲玲,施建洪.
直立车平衡控制的研究[J]
.机械与电子,2016,34(10):72-75.
被引量：4
6
杨建民,赵玫,杨洪勇,范鲁峰.
电磁导航智能寻迹小车方向控制算法的分析与应用[J]
.科学技术与工程,2016,16(33):71-78.
被引量：15
二级参考文献
36
1
赵建伟,阮晓钢.
两轮直立式自平衡移动机器人的控制系统设计[J]
.北京工业大学学报,2009,35(1):25-29.
被引量：5
2
雷钧,李峰波.
基于摄像头的自动寻迹智能车控制系统设计[J]
.苏州大学学报（工科版）,2010,30(2):49-52.
被引量：8
3
薛凡,孙京诰,严怀成.
两轮平衡车的建模与控制研究[J]
.化工自动化及仪表,2012,39(11):1450-1454.
被引量：21
4
程志江,李剑波.
基于模糊控制的智能小车控制系统开发[J]
.计算机应用,2008,28(S2):350-353.
被引量：10
5
夏朝辉;孟飞;周鑫.一级直线倒立摆PID复合控制研究[J]城市建设理论研究,2012(13):1-4.
6
张阳.MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发[M]{H}北京:电子工业出版社,201150-63.
7
陶永华.PID控制器仿真研究[M]{H}北京:机械工业出版社,2003100-102.
8
王子辉,叶云岳.
基于CMOS传感器的智能循迹小车图像识别技术研究[J]
.传感技术学报,2009,22(4):484-488.
被引量：25
9
李仕伯,马旭,卓晴.
基于磁场检测的寻线小车传感器布局研究[J]
.电子产品世界,2009,16(12):41-44.
被引量：39
10
桑英军,范媛媛,徐才千.
单级倒立摆控制方法研究[J]
.控制工程,2010,17(6):743-745.
被引量：18
共引文献
27
1
吕真真,黄晓辉,李丹,朱小强,唐武雪.
基于电磁寻迹和分段PID算法的智能车设计[J]
.新一代信息技术,2022,5(8):1-5.
2
蒙祖祈,刘海刚,项华珍,王华杲,胡嘉沛.
小型两轮自平衡电动车系统的设计与研究[J]
.工业控制计算机,2015,28(3):64-66.
被引量：4
3
赵元睿,李新征,王家辉,丁永凤,吴坤,雷钧.
基于K60的两轮寻迹直立车的设计[J]
.机电技术,2015,38(2):31-32.
被引量：3
4
刘晨庆,刘文艺.
基于魔幻手套的智能小车控制系统设计[J]
.机电技术,2016,39(3):6-8.
5
高杰,赵玫,孔祥领,杨洪勇,邓冠龙,刘慧霞.
基于互补滤波算法的多传感器平衡车系统设计[J]
.鲁东大学学报（自然科学版）,2017,33(2):139-143.
被引量：3
6
路成强,曾洁,李千振.
基于卡尔曼滤波的两轮自平衡遥控小车设计[J]
.自动化仪表,2017,38(9):44-47.
被引量：11
7
陈泓宇,程磊,刘钦,彭锐,李婵.
基于电磁导航的智能车信号检测技术研究[J]
.电脑与信息技术,2018,26(3):25-28.
被引量：4
8
许童羽,冯帅,陈春玲,须晖,金彦.
日光温室自主寻迹喷药车设计方法研究[J]
.沈阳农业大学学报,2018,49(4):440-446.
被引量：3
9
周玉媚,汪任,秦晨晨,周又强,王静.
基于分区算法的电磁智能小车的设计初探[J]
.电脑知识与技术,2018,14(6):194-196.
被引量：1
10
叶身村,周庆,于振浩.
基于KEA128的电磁直立智能车控制系统设计[J]
.汽车实用技术,2018,44(21):27-28.
被引量：5
同被引文献
4
1
温阳东,王祥好.
基于线阵CCD的智能小车路径识别系统[J]
.合肥工业大学学报（自然科学版）,2009,32(9):1348-1350.
被引量：9
2
张明琦,余善恩,刘国华.
二次函数PD算法在智能转向车中的应用[J]
.哈尔滨师范大学自然科学学报,2015,31(3):63-65.
被引量：2
3
刘高阳,许智勇,卢雄,张硕硕,李文科,雷钧.
智能车双车追逐控制系统的研究与实现[J]
.机电技术,2018,0(2):5-7.
被引量：3
4
杨鹏,钟齐律,朱鹏良.
基于LPC54606单片机的变形三轮平衡车设计[J]
.机电技术,2020,0(1):2-4.
被引量：2
引证文献
2
1
杨鹏,钟齐律,朱鹏良.
基于LPC54606单片机的变形三轮平衡车设计[J]
.机电技术,2020,0(1):2-4.
被引量：2
2
马永飞,马甘霖,杨世博.
基于LPC54606单片机的智能车控制系统设计[J]
.机电技术,2020(6):37-39.
被引量：3
二级引证文献
5
1
高娟,马鹏飞,马俊成,王争,谢双,刘尚麟,王思齐,陆登明.
基于μcos-Ⅲ操作系统的平衡智能车设计与实现[J]
.电子设计工程,2020,28(24):142-146.
被引量：1
2
马永飞,马甘霖,杨世博.
基于LPC54606单片机的智能车控制系统设计[J]
.机电技术,2020(6):37-39.
被引量：3
3
樊继东.
某混合动力汽车能量控制器硬件设计[J]
.汽车科技,2022(1):2-7.
4
苏倩,吴连波,许孔孔,戴昊斌,张燕.
基于单片机的智能车控制系统研究[J]
.电工材料,2024(1):90-92.
5
顾娟,张强,杜鑫.
基于51单片机的遥控智能小车设计[J]
.移动信息,2024,46(8):361-363.
1
金晨.
新型芯片防伪技术与应用[J]
.中国品牌与防伪,2018,0(12):43-43.
2
徐倩,张东,黄典,刘庆华.
基于电磁传感器的路径识别系统的设计与实现[J]
.计算机与数字工程,2019,47(2):320-324.
3
张奔,卞新高,朱灯林.
四足机器人运动分析及控制算法研究[J]
.机床与液压,2018,46(23):47-51.
被引量：3
4
刘长策,李继生,邓环,李淑清.
地震检波器谐振子电性能自动检测[J]
.物探装备,2018,28(2):132-136.
5
王运能.
关于地铁道岔运用质量保障的探讨[J]
.居舍,2018(27):161-161.
6
高悦.
基于单片机的集中式电动汽车电池管理模式的构建[J]
.黑河学院学报,2018,9(11):215-216.
7
李红萍,李泉,李金明,贾秀明.
基于AVR128的管道内钢珠运动测量装置设计[J]
.兰州石化职业技术学院学报,2018,18(3):16-18.
被引量：4
8
钱伟,张弛,王书贤.
电动汽车后轮转向系统的设计分析[J]
.装备制造技术,2018(11):95-98.
9
贸泽电子.
贸泽电子备货NXP快速物联网原型设计套件[J]
.中国集成电路,2018,27(11):7-7.
10
严明辉,刘海刚.
基于图像处理与电磁感应的智能车双车汇车设计与实现[J]
.工业控制计算机,2019,32(2):53-55.
被引量：3
机电技术
2019年 第1期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
