基于MELFA Works的三菱机械手在仿真教学的应用

通过SolidWorks对三菱机械手工作平台进行三维建模,并在MELFA Works软件上进行三菱机械手仿真运行,最后将MELFA Works创建的模板程序文件传入RT TOOLBOX转化为实际控制系统能运行的机械手程序,并调试程序,运行机械手。实现三菱机械手的仿真教学。