输油场站巡检机器人系统及软件设计

Inspection robot system and software design for oil storage transportation station

石油化工企业的输油场站承载着成品油的储存、运输及终端销售任务,输油场站的巡检工作十分重要。为保证输油场站的安全,研制了一种输油场站巡检机器人系统。阐述了巡检机器人系统的组成和实现方法,介绍了机器人本体嵌入式控制软件和上位机监控识别软件的设计方法。应用结果表明,该巡检机器人系统工作可靠,故障判断及时准确,取得了较好的效果。