双系统的四履带同步行走装置及控制方法

Double Systems' Four Crawlers In-phase Traveling Device and Control Method

施工现场经常需要应用于两个平台作业设备的协同作业及固定设备改移动设备等。现有的双液压系统四履带协同作业的控制方式较为简单,比如料场的堆取料机,传统做法是地面铺设轨道,平台在固定的轨迹进行堆取料,其作业效率、堆取料范围和灵活性都要受到限制。双液压系统,各履带液压泵之间的功率排量不同,马达速度不同,最终的行走速度也不同。即便是相同排量的泵和马达,实际检测到的行走速度也不尽相同。如何较好地实现双系统的四履带同步行走控制,是本方法所要解决的课题。