一种滤层中心管组合的抓手

A gripper for the combination of the central pipe and the filter layer

在滤芯的自动装配线中,上料机械手需要将风琴褶散开状态的滤层均匀收缩后抓取并移载,但传统的抓取方式无法使用。因此,设计了一种钢丝索包络式抓手,采用多条钢丝索在滤层的周向同步收紧形成包络线,完成对滤层中心管的夹紧抓取。在分析滤层中心管抓取中出现问题的基础上,提出了钢丝索包络式抓手的设计策略,并对设计中的关键参数进行了计算。