智能设备的智能避障系统及方法

授权公告号:CN106515688B授权公告日:2019.01.04专利权人:苏州宝时得电动工具有限公司发明人:孙云红;杜江;张海军利用割草机对待割草区域进行智能割草时,难免会遇到障碍物,现有智能避障割草机一般采用超声波传感器对障碍物进行感应,当感应到障碍物后割草机进行刹车制动。然而,现有的避障割草机不会根据割草机的不同工况对刹车制动时间和其他刹车制动参数进行区别处理,而是在检测到障碍物后采用预先设定的刹车制动参数进行刹车制动。在刹车过程中,不同的工况条件对刹车距离有一定影响,例如晴天、雨天、雪天、上坡、下坡以及平地等不同条件下,刹车距离有很大不同。若预先设置的刹车制动参数在晴天条件下比较适用,但实际为雨天,路面较滑;或者预先设置的刹车制动参数在平地条件下比较适用,而实际为下坡,则刹车距离与预想的刹车距离会不同。从而在检测到障碍物时采用固定的刹车制动参数进行刹车制动会导致在不同的工况条件下,割草机停止时与障碍物的距离的一致性不能得到有效保证,影响割草机停止与障碍物之间的距离,安全性较低。