基于FPGA的SpTa自适应电机控制算法

针对现有步进电机控制器的不足,设计一种基于FPGA(Field-Programmable Gate Array)的SpTa自适应电机控制算法。本算法通过简单的数学运算和极低的资源占用、利用FPGA并行执行的特点,实现了多轴同步运动、加减速过程加速度可调的自适应电机控制。使用SpTa算法实现加速度自适应的电机加减速运动,具有很好的实用性。