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一种传递对准方法的优化研究

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摘要 本文以"速度+姿态"匹配传递对准方法为基础,将时间延迟误差加入到卡尔曼滤波状态量中进行估计,以消除其影响。仿真结果表明,考虑时间延迟的传递对准方法相对于传统"速度+姿态"传递对准方法可以提高对准收敛速度和对准精度,具有一定的工程应用价值。
出处 《工程技术研究》 2018年第15期249-250,共2页 Engineering and Technological Research
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