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基于云计算和强化学习的自动驾驶

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摘要 本文通过分析自动驾驶的相关技术,从环境感知、行为决策、路径规划以及运动控制四个方面入手,深度分析了监督学习、非监督学习、深度学习、神经网络等计算机学习类别,利用高精地图和云计算工作原理,研究如何增强自动驾驶汽车的安全性能,从自动驾驶系统本身缺陷以及人工防护两大方面进行分析解决,结合云计算和强化学习算法,提出了一个可行的自动驾驶技术框架,并结合社会发展现状,探究其在生活中的应用层面,发掘其使用价值,以期对自动驾驶体系的发展与实际应用做出贡献。
作者 饶豫阳
出处 《通讯世界》 2019年第3期246-247,共2页 Telecom World

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