期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
改进的蜂群算法在机器人路径规划中的应用
被引量:
1
下载PDF
职称材料
导出
摘要
人工蜂群算法已经急速占据了增加的利益群体智能研究社区和被应用到许多真实世界的领域,然而,人工蜂群算法在处理一些复杂问题时也面临着初始收敛速度慢的问题,为了克服这个缺点,本文提出了改进的人工蜂群算法:第一,配置调优参数。在蜜蜂飞行过程中加入步长和视野所看范围的限制条件。第二,将人工蜂群算法与其他算法进行融合以提高性能。本文用改进的人工蜂群算法,实现了动态障碍物环境下机器人的自主动态避障,并且寻找到全局最优路径。
作者
张喜英
赵西贺
陈静
步春宁
王健莹
郭宝军
白锌
机构地区
北京交通大学海滨学院电子与电气工程学院
中国铁路太原局集团有限公司太原电务段
出处
《南方农机》
2019年第5期44-44,共1页
关键词
人工势场
人工蜂群算法
全局最优
动态避障
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
13
参考文献
2
共引文献
15
同被引文献
3
引证文献
1
二级引证文献
0
参考文献
2
1
殷霞红,倪建军,吴榴迎.
一种基于改进人工蜂群算法的机器人实时路径规划方法[J]
.计算机与现代化,2015(3):1-4.
被引量:12
2
郝继升,井文红,任浩然.
改进的人工蜂群算法[J]
.江西科学,2017,35(2):242-246.
被引量:5
二级参考文献
13
1
杨淮清,肖兴贵,姚栋.
一种基于可视图法的机器人全局路径规划算法[J]
.沈阳工业大学学报,2009,31(2):225-229.
被引量:48
2
赵鹏军,刘三阳.
求解复杂函数优化问题的混合蛙跳算法[J]
.计算机应用研究,2009,26(7):2435-2437.
被引量:71
3
胡中华,赵敏.
基于人工蜂群算法的TSP仿真[J]
.北京理工大学学报,2009,29(11):978-982.
被引量:62
4
石为人,黄兴华,周伟.
基于改进人工势场法的移动机器人路径规划[J]
.计算机应用,2010,30(8):2021-2023.
被引量:62
5
胡珂,李迅波,王振林.
改进的人工蜂群算法性能[J]
.计算机应用,2011,31(4):1107-1110.
被引量:45
6
陈卫东,朱奇光.
基于模糊算法的移动机器人路径规划[J]
.电子学报,2011,39(4):971-974.
被引量:53
7
靳其兵,赵振兴,苏晓静,曹丽婷.
基于粒子健康度的快速收敛粒子群优化算法[J]
.化工学报,2011,62(8):2328-2333.
被引量:11
8
马千知,雷秀娟.
改进粒子群算法在机器人路径规划中的应用[J]
.计算机工程与应用,2011,47(25):241-244.
被引量:13
9
刘广瑞,刘军,孔令云.
移动机器人路径规划蚁群算法及其收敛性分析[J]
.郑州大学学报(工学版),2012,33(2):24-27.
被引量:3
10
王慧颖,刘建军,王全洲.
改进的人工蜂群算法在函数优化问题中的应用[J]
.计算机工程与应用,2012,48(19):36-39.
被引量:40
共引文献
15
1
曹清云,倪建军,王康,吴榴迎.
一种改进的未知动态环境下机器人混合路径规划方法[J]
.计算机与现代化,2016(4):54-58.
被引量:6
2
姜凯.
基于混沌人工蜂群的云计算任务调度算法[J]
.计算机与现代化,2016(6):7-11.
被引量:1
3
姚洪曼,秦亮曦,胡盼.
基于改进搜索策略和混沌机制的人工蜂群算法[J]
.计算机与现代化,2016(6):79-84.
被引量:1
4
潘成浩,郭敏.
基于松弛Dijkstra算法的移动机器人路径规划[J]
.计算机与现代化,2016(11):20-24.
被引量:11
5
杜映峰,陈万米,范彬彬.
群智能算法在路径规划中的研究及应用[J]
.电子测量技术,2016,39(11):65-70.
被引量:22
6
郑健,黄敏,张腾,刘芳.
求解指路标志指引路径规划问题的改进人工蜂群算法[J]
.计算机应用研究,2017,34(8):2355-2359.
被引量:15
7
吴天行,郭键.
基于“反学习”理论的人工蜂群算法在订单分批问题中的应用[J]
.物流技术,2017,36(12):90-94.
被引量:3
8
王艳春,马驰,赵鑫,郝玲,张婷.
灭火机器人路径规划研究[J]
.信息通信,2018,0(1):144-145.
被引量:1
9
赵玉霞,徐晓钟,黄维,马燕.
基于猫群思想的混合人工蜂群算法[J]
.计算机技术与发展,2019,29(1):90-96.
被引量:2
10
林涛,杨欣,蔡睿琪,张丽,刘刚,廖文喆.
基于改进人工蜂群算法的Elman神经网络风机故障诊断[J]
.可再生能源,2019,37(4):612-617.
被引量:10
同被引文献
3
1
朱毅,张涛,宋靖雁.
未知环境下势场法路径规划的局部极小问题研究[J]
.自动化学报,2010,36(8):1122-1130.
被引量:60
2
罗汉杰,周杰,倪虹.
无人机自主检测及避障技术应用[J]
.南方农机,2020,51(7):18-19.
被引量:3
3
莫小琴.
基于最小二乘法的线性与非线性拟合[J]
.无线互联科技,2019,16(4):128-129.
被引量:49
引证文献
1
1
杨皓,张佳乐,裴志明.
基于人工势场的无人机集群协同对抗问题研究[J]
.南方农机,2021,52(14):24-28.
1
刘宁宁,陈志军,闫学勤.
基于IAFSA和AGA混合算法的移动机器人路径规划[J]
.现代电子技术,2019,42(3):157-162.
被引量:3
2
徐聂甜子.
大数据时代下网络群体智能研究[J]
.传播力研究,2018,2(20):228-228.
被引量:2
3
张彦陟.
基于移动物体抓取的四足机器人运动规划[J]
.现代制造技术与装备,2019,55(1):37-38.
4
张元,杨志卿.
基于图论的单线激光雷达数据匹配方法[J]
.红外与激光工程,2018,47(12):356-364.
被引量:1
5
周詹.
语言智能世界的探索者——访中国语言智能研究中心主任周建设[J]
.中国科技产业,2019(3):63-63.
6
毛柳元,周展,丁向英.
江山市高质量推进绿色畜牧业发展[J]
.中国畜牧业,2019,0(1):71-73.
7
陈虹,申忱,郭洪艳,刘俊.
面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划[J]
.中国公路学报,2019,32(1):162-172.
被引量:24
8
张颖,李波.
安阳市推进优质专用小麦产业的思考[J]
.河南农业,2019,0(7):63-63.
被引量:3
9
种项戎.
外部性视角的逆经济全球化分析[J]
.经济研究参考,2018(68):65-69.
10
东北网.
2018年黑龙江省粮食生产实现“十五连丰”[J]
.新农村(黑龙江),2018,0(32):2-3.
南方农机
2019年 第5期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部