基于PLC和伺服电机的输送站控制系统设计

目的:利用PLC和伺服电机实现对输送站机械手的位置控制,最终实现输送站机械手在各个工作站之间的精准定位。方法:采用MAP指令库的编程方法,控制机械手寻找原点和固定位置,使其能够在自动化生产线的供料站、加工站、装配站和分检站间进行物料的搬运和传送。结果:该系统设计可实现各站间的有机结合,保证整个自动化生产线的平稳有效运行。