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自适应机器人手的研究现状与展望
被引量:
1
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摘要
机器人手(或称为抓持器)是机器人抓取物体的末端部件,是机器人抓取、操作与帮助人类最重要的部件,也是目前国际研究前沿热点和难点。综述了国内外机器人手的发展概况,介绍了目前自适应机器人手的研究现状,分析了自适应机器人手的发展趋势。
作者
苑航
机构地区
洛阳市第一高级中学
出处
《科技与创新》
2019年第4期10-11,15,共3页
Science and Technology & Innovation
关键词
机器人手
通用抓持器
自适应抓取
抓取效率
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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科技与创新
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