摘要
基于Pixy的模块化机器人视觉系统以模块化机器人为载体,设计视觉系统,通过视觉系统进行离线示教和引导机器人自动作业,增强机器人操作的柔性。模块化机器人末端执行机构能够实现自动抓取物体,颜色识别等功能。
Pixy-based modular robot vision system takes modular robot as the carrier, designs a vision system, teaches off-line and guides the robot to operate automatically through the vision system, so as to enhance the flexibility of the robot operation. Modular robot end-effector can automatically grasp objects, color recognition and other functions.
作者
邵长春
李水明
卢达兴
Shao Changchun;Li Shuiming;Lu Daxing(Liuzhou Railway vocational technical college,Liuzhou Guangxi,545000)
出处
《电子测试》
2019年第7期32-34,共3页
Electronic Test
基金
2016年度广西高校中青年教师基础能力提升项目"模块化机器人视觉系统技术的研发及应用(桂教科研(2016)3号)"
