基于机器视觉技术的托盘中电池在位信息在线检测系统

本文提出了一基于机器视觉技术检测托盘中电池在位信息的方法。电池托盘到达图像采集位置时,触动行程开关,系统开始进行图像采集,然后系统对采集到的图形进行预处理,识别出托盘中的电池,得到托盘中电池的数量,并根据电池在图像中的中的坐标信息,计算获得电池在托盘中的位置信息,然后将电池的数量以及在托盘中的位置信息上报给中控系统,以供后续的生产过程使用。