天皇坐上了权力的冷板凳为什么幕府不取而代之

公元1176年11月,一个叫平清盛的武士在京都发动政变,先罢免了朝堂贵族39人,接着又直接软禁了后白河法皇,然后又废除了高仓天皇,再立他的儿子,自己的外孙言仁亲王为帝,称安德天皇。