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垃圾拾取车结构设计
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摘要
针对现今清洁工人较多,工作强度大的问题,本文设计了一种能够自动拾取垃圾的结构,采用六自由度机械手臂,采用两种控制方式,一是通过蓝牙控制模块控制小车的行走,二是通过单片机控制小车的行走,通过传感器识别垃圾。大大减轻了清洁工人的劳动强度。
作者
宁远威
张宏路
汪储良
应林龙
于欢
机构地区
沈阳工学院
出处
《农村科学实验》
2019年第6期106-107,共2页
Rural Scientific Experiment
关键词
垃圾拾取
智能车
机械手
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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农村科学实验
2019年 第6期
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