从机器视觉技术的角度谈扫地机器人技术发展趋势被引量：3

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摘要近几年来,扫地机器人逐渐成为家庭智能的宠儿,并且发展速度加快。基于空间识别的扫地机器人的AIVI技术(人工智能和视觉解读)通过引入对象、环境识别,满足消费者需求,最大限度地减少了人工干预清洁。中高端的扫地机器人携带十多种传感器,从激光雷达到超声波雷达等,完成的工作主要集中在建模导航、避障和防撞防跌落上。然而想要实现机器视觉,就必须要新加上一套摄像头系统。对于扫地机器人来说是必要吗?

作者周益民

机构地区华中师范大学第一附属中学

出处《通讯世界》 2019年第4期317-318,共2页 Telecom World

关键词机器视觉 VSLAMSLAM LDS扫地机器人

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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