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柔性对接技术在运载器装配中的应用 被引量:2

Application of flexible docking technology in carrier assembly
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摘要 本文根据柔性对接系统总体方案,依照运载器柔性对接需求,对运载器自动对接系统进行了设计,将系统划分为不同功能模块,在此基础上,设计各个模块,进而实现柔性对接功能。 According to the overall scheme of the flexible docking system,according to the flexible docking requirements of the carrier,the automatic docking system of the carrier is designed,and the system is divided into different functional modules.On this basis,each module is designed to realize the flexible docking function.
作者 刘东 李玉山 徐鹤洋 边宏伟 LIU Dong;LI Yu-shan;XU He-yang;BIAN Hong-wei(Capital Aerospace Machinery Co.,Ltd.,Beijing 100072,China)
出处 《科技视界》 2019年第5期57-58,共2页 Science & Technology Vision
关键词 柔性对接 总控系统 自动架车系统 测量系统 Flexible docking Total control system Automatic vehicle system Measurement system
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