多波束联合遥控水下机器人在高土石坝水下检测中的应用

针对高土石坝坝前淤积、坝后冲淤和水下坝面等检测存在水下环境复杂、具有隐蔽性等难题,运用多波束探测系统进行全覆盖、多角度地扫描,并联合遥控水下机器人对异常区域重点详查,进一步探查确认异常区域的空间分布,建立检测区域的三维模型。对坝体水下部分进行量化分析和精度评估后,可为评判建筑物缺陷等级和制定修复计划提供重要基础数据。某土石坝实际工程应用表明,该技术对淤积、冲坑和破损面积等水下检测的结果是可靠、合理和有效的。