基于六旋翼无人机的多维度大气监测系统设计与实现

本文提出了一种将多旋翼无人机辅助应用于大气污染物监测的新思路,并阐述基于六旋翼无人机的多维度大气监测系统的设计和验证。利用无人机不受地面因素制约、可快速以及立体化执行任务的优良特点,结合目前发展成熟的相关传感技术以及GPRS技术,搭载不同的大气污染物监测模块,与地面通信和远程控制站结合,组成一套基于多旋翼无人机平台的大气监测系统。本设计可用于相关环境突发事故的应急处置,由此节省相关的人力和物力的投入。