两相混合式步进电机调速与测试系统设计

步进电机开环控制精度高、无累计误差、驱动简单灵活,广泛应用于运动控制领域。电机直接启动往往会有较大冲击,造成失步现象。本研究针对步进电机调速控制设计了基于STM32为控制核心、THB6128为细分驱动的控制系统,实现了对两相混合式步进电机转速控制,并使用S曲线启动策略改善电机失步与振动问题。为了更好的观察电机运行状态,设计了基于VB的电机转速监控软件,实现电机速度曲线实时显示。