一种伺服系统两自由度复合控制器设计的新方法

A new two degree of freedom composite controller design for servo systems

提出了一种伺服系统两自由度控制器设计的新方法。该两自由度控制器包含一个前馈控制器和一个反馈控制器,反馈控制器是一个PID控制器,该PID控制器的参数通过极点配置的方法设计;前馈控制器通过不变性原理设计。该两自由度控制器也可以被应用于其他被控对象。实验结果证明了方法的有效性。