同步器齿套梅角棱边倒钝的机器人辅助旋流式滚磨光整加工装备研发

Synchromesh sleeves cape edges down blunt robot-assisted cyclone barrel finishing equipment research and development

同步器齿套是变速箱中的关重件之一,其倒锥上的梅角棱边倒钝大小及一致性直接影响变速器的使用效果和车辆操控舒适性。采用旋流式滚磨光整加工技术可以实现同步器齿套梅角的有效加工并满足实际需要,但批量化生产的稳定性及高效性是目前重要的现实问题。在分析加工要求及基础工艺的基础上,提出采用2台旋流式滚磨光整加工设备并基于机器人辅助装夹的总体装备方案,重点阐述了基于总体方案的旋流式滚磨光整加工设备改进、工装夹具系统的配套、机器人选型与动作设计、控制系统等。研制完成的整套装备已在某同步器生产厂实际应用,总体效果良好。