子母车式密集存储系统的研究与应用

Research and application for sub-shuttle in dense storage system

介绍了一种新型的子母车式密集存储系统的组成结构、子母车系统的调度原则以及在具体项目中的应用,为此类子母车式密集存储系统提出一套可实施的方案。应用子母车进行作业的密集存储系统相对于传统的叉车式作业模式的存储系统,既提高了系统的自动化程度,又增大了系统的空间利用率,主要进行子母车式密集存储系统组成及架构的研究,并在具体环境中设计子车与母车协同作业的调度流程。