基于焊接机器人的自动化控制系统设计

焊接机器人广泛应用于汽车制造领域,因其对工人技术要求低、生产工艺流程稳定等突出优势而备受青睐。本文从自动化控制系统设计的总体思想入手,对其硬件设计和软件设计进行了详细的分析和讨论,并通过供电测试和关节轴运动功能测试检验了焊接机器人的功能。